环球贴片机运动过程

日期：2025-04-25 20:18

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摘要：

环球贴片机运动过程

前两天，我们讲解了“环球贴片机GSM2知识讲解”（详情查阅http://www.smt-ai.com/pddetailthree/tech/detail-418705.html）。今天主要讲讲是环球贴片机各主要运动过程，希望能对朋友们对环球贴片机的部分故障的解决提供参考。

“环球贴片机运动过程”主要包括下面几方面：
1，贴片头回零
2，贴片机取料
3，贴片机照相
4，贴片机贴片
5，贴片机更换吸嘴

一、贴片头回零过程：

顺序                   贴片头回零过程中，软件执行                                Sensor or s/w check
   1        检查OTHCmirror clear sensor是否感应到。                        mirror clear sensor
   2        theta 轴回零。
   3        theta 轴旋转＋270 度
   4       z轴回零。检测z－home sensor 感应到。如果没感应到，
            则出现“timeout waiting for spindlesup”的错误信息。                z－home sensor
   5       z轴编码器找到零点。
   6        UP/DOWNSTOP BAR向下运动0.03英寸，
   7        检检测Z SAFESENSOR感应到。spindle处于**位置。                Z SAFE SENSOR
   8        theta 轴旋转－270 度。

二、取料过程：

顺序               取料过程中（以gang－pick为例），软件执行                        Sensor or s/w check
  1         检查feeder是否准备好
  2          检测 Z SAFESENSOR                                                Z SAFE SENSOR
  3         头移动到取料位置
  4          Theta旋转到取料角度（如果需要）
  5          Z 轴马达驱动UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达**高度。
               该高度由每个任务块（taskblock）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，
               即每个任务块的*厚的元件底部与PCB表面距离为BoardZ Clearance 设定值。
               BoardZ Clearance默认值0.75英寸，*小值为0.5英寸。
  6          Z-stopbrake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。
  7          各Spindleclutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。
  8         主真空阀打开。
  9          Spindle下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开
   10        Spindle继续下降， Touch－Down Sensor感应到。                        Touch－Down Sensor
  11        取料
  12        驱动spindle向上运动回到第5步的**高度（BoardZ Clearance）

三、照相过程：

顺序                 照相过程中（以OTHC camera为例），软件执行                Sensor or s/w check
  1          头移动到**贴片位置之前，检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。
  2           Z轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 ,
               使spindle到达扫描高度（scanheight ）
  3          Mirror clucth 得电，驱动Mirror向下运动到In－range sensor位置。 In－range sensor
  4          发光LED闪烁，获得元件影像。
              如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，
              否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。
  5          Mirror 回到Mirror clear sensor 位置。 Mirror clear sensor
  6         驱动spindle向上运动回到**高度（Board Z Clearance）。

四、贴片过程：

顺序                贴片过程中，软件执行                                      Sensor or s/w check
  1          移动到贴片位置时过程中x、y、theta 调整。
  2         移动到贴片位置后，Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。
  3          Spindle下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。
  4         下降到贴片高度后检测Touch－Down Sensor。 Touch－Down Sensor
  5         Z提供正合适的贴片压力。
  6         真空关闭，吹气打开。
  7         驱动spindle向上运动回到**高度（Board Z Clearance）。
  8          在一个Taskblock 中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。
  9          Z 轴马达驱动UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置，
                再下降0.03英寸，到Zsafe位置。进行下个循环。                       Z-Home sensor
                                                                                      Z SAFE SENSOR

五、更换吸嘴过程：

顺序                 更换吸嘴过程中，软件执行                            Sensor or s/w check
  1         头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。
  2          Nozzlechanger 上升，changer滑动盖片打开。                     Changer up sensor 感应
                                                                                    Changer slide closed sensor 不感应
  3          Spindle下降，吸嘴进入空槽。
  4          changer滑动盖片关闭。                                             Changer slide closed sensor 感应
  5          Spindle上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已经放回changer。
  6          再次确保changer滑动盖片关闭                                     Changer slide closed
  7         头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。
  8          Nozzlechanger 上升，changer滑动盖片打开                     Changer up sensor 感应
                                                                                    Changer slide closed sensor 不感应
  9         检查吸嘴配置。
   10        Spindle下降,吸嘴装入sleeve。                                     Touch－Down Sensor
  11         Spindle上升，更新吸嘴配置。
   12        changer 滑动盖片关闭。 Changer slide closed sensor 感应
  13         如果换完*后的吸嘴，Changer下降。
                否则，返回第1步更换其他吸嘴。                                     Changer down sensor

环球贴片机运动过程讲解完毕。欢迎大家提供素材。

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