环球贴片机GSM2知识讲解

一、环球贴片机GSM2 FlexJet Head 的运作原理简介

 FlexJetHead的设计是为了增加GSMplatform的灵活性和速度，它采用了新的先进技术以增加生产能力与精度，由环球的Flex与NCC8头复合而成。

 它包含以下四个设计特征：

  1.相距20MM的7个可实现同时取料

  2.高速度的Z轴增加加速度使取料，贴片时间达到*小

  3.头上照相机（OTHC）设计减少照相识别处理时间

  4.强劲的旋转角度、Z轴与气动系统减少机械引起的贴片错误

  FlexJet Head 部件与功能： 
   FlexJet Head有7个线性spindle，它们相邻之间相距20毫米
  Z轴的Up/downstop被用作保持所有spindle距PCB板上方的一个可编程距离，以减少Z轴上下运动所需时间
  一旦元件从FEEDER中被拾取带到定中心点装置通过OTHC的组合反射镜，STROBING灯与7CCD照相机
   一旦成相被捕获到，元件进行校正后贴到PCB板上

  FlexJet Head部件： 
  下面的列表描述了FlexJetHead的有关部件.当培训你的教师与你一同回顾以前讨论过的头上部件时，确信你能指出每一个部件的位置。
 
 

二、环球贴片机GSM2 FLEXJET HEAD动作过程

 (一)贴片头回零步骤

   1.确定OTHC mirror clear sensor在感应灯亮的状态

   2.theta轴慢速转动找到零脉冲

   3. theta轴找到零脉冲后，再旋转＋270度

  4.检查Z轴Homesensor是否被感应，如果Zhome没有被感应到，机器显示错误信息“timeoutwaitingforspinglesup"且机器停止运行:
 

   5. Z轴Home sensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的home pulse

   6.up/down stop bar 运动到hard stop下方0.030英寸的位置：
 

  7.检查Z轴Safesensor是否在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行

   8. Z轴Safe sensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其home pulse

  (二)环球贴片机GSM2贴片头拾取步骤

   1.检查FEEDER是否装好

   2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域

   3.驱动Z轴到**位置

   4.Theta轴旋转到取料角度

  5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWNSTOP到**高度位置（该位置由当前任务块元件的高度定义）

   6.由刹车保持UP/DOWN STOP在**高度位置

   7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时X/Y轴运动到取料位置

   8.打开主真空阀开关，使所有的文氏管产生真空，见图：

   9.驱动Z轴运动到FEEDER上取料的距离，在吸嘴接触元件表面前打开真空

   10.监视TOUCH-DOWN SENSORS被触发的正确数量：

   11.拾取元件时保持3-5毫秒

   12.使SPINDLES回升到设定的**高度

 (三)环球贴片机GSM2识别检查步骤

   1.X/Y轴开始运动到**个没有校正的贴装位置

   2.THE UP/DOWN STOP 与SPINDLES运动到扫描高度--基于任务块的元件厚度

   3.驱动 MIRROR直到 IN-RANGE SENSOR被感应

  4.识别元件相机的灯光闪动获得元件图象（每闪动一次时间为33毫秒）.如果所有的元件亮度与型号相同，照相机灯只闪一次；如果元件亮度与型号不同，照相机灯闪7次.元件依次成相后将要被贴装

   5. MIRROR返回到 CLEAR POSITION（MIRROR CLEAR SENSOR被感应）

   6.移动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到达**位置
   附：如果选用高精度模式，贴片速度会降低

 (四)环球贴片机GSM2元件贴装步骤 

   1.X，Y轴与THETA角度进行校正的同时运动到PCB焊盘位置

   2.等到贴片头已达到校正位置，驱动SPINDLE朝着PCB板的方向往下运动

   3.Z轴一往下走，吹气阀就被打开，致使当真空被关闭时，吹气马上能起作用

   4.当得知Z轴预定值达到时，检查TOUCH-DOWN SENSOR

   5.提供一个大约的Z轴贴片压力

   6.关闭真空，打开吹气并保持4毫秒时间

   7.SPINDLE返回到**高度

   8.如果还有元件需贴装，返回到**步；如果没有，继续到第九步，即下一步

  9.UP/DOWNSTOPBAR回到HOME位置，然后再往下移动0.030英寸到达SPINDLE的**位置.准备下一个步骤的运动

  (五)环球贴片机GSM2吸嘴更换步骤

   1.X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器取下吸嘴的位置

   2.吸嘴更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应

   3.驱动SPINDLE朝下运动使吸嘴装入空的交换位置底座上

   4.关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应

   5.SPINDLE朝上运动到UP/DOWN STOP BAR（吸嘴被取走）

   6.确定吸嘴塞入滑块处于关闭状态，即滑块的CLOSED SENSOR被感应

   7. X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器安装吸嘴的位置

   8. 吸嘴更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应

   9.检查吸嘴更换器配置数据以核实空洞

   10.SPINDLE朝下运动，使头上装满吸嘴

   11.SPINDLE升上来，头上的吸嘴配置数据被更新

   12. 关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应

  13.如果更换完*后一个吸嘴，吸嘴更换器降落到原来位置，此时DOWNSENSOR被感应；如果还有吸嘴需更换，返回到第“1”步。
 

三、环球贴片机GSM2机器设置

 (一)FJHead配置

  配置屏幕路径——System setup/machine/configuration/parameters
  setup configuration包括机械设置与照相识别设置两部分

  机械设置--BOARD Z CLEARANCE

 --BOARDZCLEARANCE——代表在任务块中*高元件的底面到PCB板或FEEDER表面之间的距离.当贴片头运动时，在这个距离之内没有元件伸出.减少这个距离，相应的会增大头的贴装速度.这个值不能小于0.5英寸（即12700UM），否则有撞击头的危险.为了防止撞到已贴装在PCB板上较大的元件，这个值的设置一定要大于0.5英寸.

 --BOARDZCLEARANCE这一项机器的默认值即DEFAULT值为0.75英寸，如果使用时将该项输入一小于0.5英寸的数值，软件会自动将它变为默认值0.75英寸（19050UM）.

 机械设置有一自动校正取料位置的功能，每次纠正取料偏差的10%.当AUTOPICKUPDATEOFF为“1”时，表示该功能被激活使用；为“0”则此功能被关闭.不过环球工程师建议不采用该功能。

 (二)照相识别设置

   在VISIONDIAGLEVEL项中，*好设置为“1”，它不仅保证正常的贴片速度而且有错误时只显示元件图象；设置其它比1大的数值都会减小机器贴装速度；设置为“0”时，即使有错误出现，也没有图象显示出来，设置为“5”时，图象完全显示出来。

 (三)吸嘴更换器设置

  1.FlexJet的吸嘴更换器有28个孔位（两行排列，每行14个）.正对着看时一号孔位总是位于吸嘴更换器的左下角.FlexJet的吸嘴更换器不能在FEEDERBANK上安装.
 

  2.要明白吸嘴更换器是怎样工作的显得尤为重要.头上的吸嘴在放回吸嘴更换器孔位时是按照哪里取到哪里放置的原则，下面两种方法对使用者有影响.
   A.每一个吸嘴在更换器里有一个预留位置.如果你启动了头上的吸嘴，而这些吸嘴在更换器中没有预留位置.当**次设置更换器与头时，不要在头上放置吸嘴，要把吸嘴放入更换器内
   B.在操作过程中操作员不要在更换器的空的孔位里手工放置吸嘴，因为这些空的孔位可能是为头上的吸嘴预留的.当头上的吸嘴不需要使用时回放回原来的预留位置（如果在它的预留位置手工放置了吸嘴，当头上的吸嘴放回去时，可能会将吸嘴或头损坏）  

四、环球贴片机GSM2FlexJet头的操作与维护

   路径——Machine/setup/head/changer nozzle setup
 



环球贴片机GSM2知识讲解完毕，欢迎朋友们提供资料。