西门子贴片机Y轴控制原理

 一、REFERENCE RUN

 在STAR轴、Z轴REFERENCE RUN完成后，Y轴就进行REFERENCE RUN。顺序如下：
  1 Y轴正向运动。
  2 当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。
  3 当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找**个零脉冲。
  4 将找到的**个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。
  5 产生END SIGNAL信号，等待下一个运行指令。

 二、西门子贴片机Y轴SESOR图 

 
  1 光栅读头：检测零脉冲点，检测当前Y轴位置和电机旋转方向。
  2 光栅尺：有位置刻度和零脉冲点。相邻零脉冲点的间距为50mm。
  3 SENSOR1：检测参考位置，触发光栅读头找零点；检测负硬极限。
  4 SENSOR2：检测正硬极限。
  5 正、负软极限： 正、负硬极限以内300digit处，即为正、负软极限。

 三、Y轴零点和软极限
  1 Y轴零点：不能够输入，由CALIBRATION而生成。
  2 软极限：测试硬极限的位置，再根据硬极限的数据，确定软极限的数据。

 四、邻近极限区域的运动
  1在正硬极限缺口处：（即正硬极限与参考位置之间的区域，SENSOR1感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源；当vnominal＜4时，Y轴继续运动。
  2在负硬极限缺口处：（SENSOR2感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源；当vnominal＜4时，Y轴继续运动。

 五、零点SENSOR插头松动时的运动情况（即零点SENSOR的信号为0）
  1 在做REFERENCERUN时，若零点SENSOR插头松动，则Y轴向负方向运动，越过负硬极限，直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下，应尽快按紧急停止，不可让Y轴撞硬极限，以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。
  2 在CONTINUOUSRUN，且Y轴在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0，Y轴会显示极限错误而停机。
  3 在CONTINUOUSRUN，且Y轴不在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，SENSOR1信号为0，SENSOR2的信号为1，Y轴因vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源。

 六、西门子贴片机控制系统方框图 

 
  注释：
  1 MC的控制信号与光栅读头信号合成。
  2 将合成信号放大。
  3 将数字信号转换成模拟信号。
  4 将模拟信号输入到伺服卡。
  5 放大模拟信号。
  6 经桥式输出，供给电机。
  7 反馈电机速度。
 
 七、西门子贴片机连接线路图


 八、西门子贴片机伺服控制图