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富士贴片机CP642,CP6大保养方法
日期：2024-05-19 22:01
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摘要：
富士贴片机CP642,CP6大保养方法
今天讲讲富士贴片机CP642与CP6的大保养方法，大家可以参考下：
1st DAY：
1.Power On M/C，Zero Set，NozzleCenter，Idle试机，收Proper。
2.询问User此机平日生产状况，以为保养中详细检查参考。
3.Power Off，Air Off。拆除前、后、及底座Cover。
4.1st. Bkt 拆除 (Screw x 2)
11st.气吹Bkt 拆除 (Screw x 4)
12st. 侦测机构拆除 (Screw x 2)
5st. 拆除 (Screw x 2) 注意LM钢珠勿掉落
16st.拆除(Screw x 4)
5.拆除20支Shaft；
先于M/c后方放松Clutch之Screw，再转至M/c前拆下整组Shaft，拆除完毕请清点各Screw,Washer,Bearing等….之总数须无误。
拆下之Shaft上，LM两端以胶带封住以防LM Block滑出，BallSpine以橡皮筋固定以防脱出，LM，Ball Spine依拆下之位置作记号A~T（Mark Pen）。
Shaft分解更换Wave Washer（AFC上油）。
清洁后LM由Block之螺丝孔灌注AFC。
BallSpine作Mark后分离向钢珠部分灌注AFC，组合后再以橡皮筋固定。
6.切刀机构整组拆除 (底部Screw x 2,上方Screw x 3，Cam BoxRod分离)。
7.17st、19st固定侦测Sensor之植入螺丝放松，Sensor推入Bkt内，并以胶带保护。
8.记录Cam Box内之Connector、Air管之位置,并于Sol.Valve上记录控制之站别，完成后将上述部品及方形Cylinder 7个连基座拆除。
9.拆除3st.d13st.之长型Cylinder连带基座。
10.拆除3st.d13st于筒型凸轮上方角度控制之Lever(需将太阳片拆除,使用T型JIG)。
11.拆除Cam Box内各站控制Lever (部品以四箱分别置放，以避免混淆)
1st.d11st. （NozzleUp/Down）Slider之Rod不可往上拉出太多，以免钢珠掉落。
拆除10st.、11st.、12st.、13stLever之Housing的三颗固定Screw时,使用JIG且避免＃6螺丝滑牙；拆除前先将10st Lever控制5st.连杆之#13Screw拆除，以利Housing取下（Cam=270°容易取下）。
Cam Box内所拆除Lever机构清洁、润滑、更换部品
12.更换1st.d11st.,Nozzle Up/Down之PlateEnd（注意上胶＃262），Slider上拆除螺丝，由螺丝孔向LM内注入AFC Grease。
13.清洁Cam Box内部(包含各站之连杆Rod之润滑)，以Handle转Cam时注意各站连杆Rod是否倒下而与凸轮产生干涉而断裂。
14.测试各轴皮带张力并调整，各轴同步测试调整，测试HelicalGear间隙0.03~0.08mm (Cam 200°，度量4相对方向)
15.富士贴片机Cp6拆除X_Y Table之Table Base
拆除Cam Plate前先于长条齿与Z轴Motor齿轮之接合处做记号（清洁并更换部品）。
富士贴片机Cp642 Z轴Ball Screw上升至MechanicalStopper、取下X_Y Table Base注意Table于高位时与其他机构之干涉。（调整Z轴Belt张力100正负2Hz）
16.Cam Box各Lever组回
先装1st. FeedFwd/Bwd之Lever,再装1st、3st.及18st与Cutter之Lever 3st,13st角度控制Lever组装10、11、12、13st Lever Housing螺丝扭力330kg。
17.以JIG校正方形Cylinder之基座x7并装回Cylinder,调整各站Lever稍有间隙（Cylinder之植入螺丝上＃242胶）
18.装回3st、13st长型Cylinder。
19.依先前所纪录，装回各站控制SolValve之Connector、Air管。
20.F1＋Power On，Air On。
21.调整3st、13st长型Cylinder
切换PQ、PRQ＝90°及270°（Cam=0°切换）
Cam Follower于筒型凸轮两侧受力平均
侦测到位Sensor于Cam=210°~212°ON.
1ST DAY END
2ND DAY
1.校正7组Cylinder之间隙
除1st.d11st. NozzleUp/Down为0.05~0.07mm外,其余5组皆为0.1~0.15mm
量表座须固定于稳定之平面, 量表架于LEVER与连杆连接处之小平面上（如右图）。
2.更换3st.10st.12st.13st.之四颗钢珠(共计16颗),
以脱脂剂清洁后,新钢珠抹AFC Grease, 螺丝上胶＃262锁回
注意拆、装时钢珠绝不可遗失。
3.清洁并润滑Helical Gear（牙刷刷上AFC Grease）；Drum及Sleeve以脱脂剂彻底清洁。
4.装回20支Shaft之Clutch，组装时请 ”千万注意”Sleeve与Clutch接合面之清洁与脱脂。
5.3st,5st,10st,12st,13st下压量调整：
PQ SOL ON= “O”（CAM=0°），量表置于3st任一Shaft之ClutchCAM=90°量表归零；
记录Shaft于CAM=200°之量表值，依序测量所有Shaft
以上动作可得各Shaft于3st之下压量,选择下压量*小值之Shaft以其为基准Shaft，调整3st.10st.12st.13st.之下压量至0.3~0.35mm
6. 5st机构由螺丝孔向LM注AFC Grease；将机构装回。
将10st Lever控制5st动作之连杆上之＃1 3螺丝锁紧。
CAM=200°时依据上图A处啮合位置取中心，调整5st机构之位置并调整下压量0.3~0.35mm。（调整M/c前方10stLever*前方之Rod）
7.调整1st.11st . Slider轨道契合高度调整：
CAM=0°时切换：
I/O PICK SOL ON=”O”（1st）
I/O PLACE SOL ON= ”O”（11st）＋ FQ SOL ON=”O”（10st）
1st CAM=40°，11st CAM=50°时作Slider轨道契合高度调整：
2ND DAY END
3RD DAY
1.装上ShaftT.A.B，于11st、CAM=200°时,三支Shaft高度之误差须小于0.05mm,否则Shaft之组装有问题须再检查。
装上Holder并以JIG校正此三Holder之位置与Shaft之OriginalPosition相配合。
2.PQ（3st）角度调整
将PQ.PRQ之Original Pos. JIG装于Shaft A
CAM=0°时切换PQ SOL ON= ”O”，PQ ROT 90° ON=”O”；
倒转CAM=250°量测JIG之X方向平面,记录其值 (Ex=-0.20mm),再正转至CAM=0°时切换PQ ROT 270° ON=”O”：
倒转CAM=250°量测JIG之X方向平面,记录其值(Ex=-0.30mm)
将3st角度调整.之Gear之四颗螺丝放松后；旋转Gear调整使 PQ ROT90°=ON量测JIG之X方向平面为 0.05mm PQ ROT 270°=ON量测JIG之X方向平面为 -0.05mm（即PQ=90°，270°所切换角度之误差取中间值）
调整完成后CAM=0°时切换PQ SOL OFF= ”O”
3.同方法,同JIG调整PRQ（13st.）
4.5ST角度调整
将5ST JIG装于SHAFT A
CAM=0°切换FQ SOL ON= ”O”
CAM=200°时，调整5ST.角度控制Positioning之位置（需放松固定螺丝）使量测JIG之X方向平面之值为0~0.01mm。
完成后拆除JIG，于CAM=0°时切换FQ SOL OFF= ”O”
5.17st、19st之 JIG装于Shaft T A B
于CAM=200°调整17、19st.之Sensor固定Bkt位置，并使其与JIG密合。
调整完成后将侦测Sensor往外完全推出，Lock Screw锁紧固定。
（注意：请于调整17st时JIG不可倒转超过16st，否则ShaftB会变型）
6.检查18st机构之Shaft与Holder接触面，如磨损严重需更换。
清洁18st机构,、将控制连杆与18st机构之#13固定螺丝拆除
JIG装于Shaft T、A、B，
转CAM=200°,调整Shaft之位置基座(SCREW*4)，使18st之Shaft可平顺进入JIG之洞内。
（请注意转Cam时治具与18st机构间之干涉，且JIG不可倒转超过16st，否则ShaftB会变型）
7.装回切刀整组机构（部品先行更换完毕）
活动侧切刀之两侧Cam Follower x4须平行（左侧CamFollower可以调位置），活动侧切刀于两侧Cam Follower中需上下活动平顺紧密贴合,如此于生产中切刀可无异音。
调整连杆使于CAM=0°时，活动侧切刀不可超出切刀座之底部（间隙约0.5mm）
固定17,19stFiber于切刀座时须注意Fiber须尽量平贴于切刀座上。
8.调整1st Pickup High
PICKUP SOL ON=“O”，CAM=175°时调整Nozzle与Feeder之间隙Pickup High=0.65~0.7mm（ShaftT.A.B均须检查，误差应小于0.05mm）。
若User欲置件1005零件时调整为0.6mm。
结束后请再重复检查**天所做第7项之Slider轨道契合高度并交互调整。
9.装上20支SHAFT，于11st、CAM=200°时,所有Shaft高度之误差应小于0.05mm,否则Shaft之组装有问题须再检查。
装上Holder并以JIG校正Holder之位置与Shaft之OriginalPosition相配合。(含FILTER,HOLDER,气管)
10.于11st、CAM=200°时量测20支SHAFT之Spool（MechanicalValve）是否位于同一高度(误差应于0.1mm以内)。
组装Spool时,一律装至*低点或*高点,以利此项调整。
3RD DAY END
4TH DAY
1.装回1st 机构
PICKUP SOL OFF =“O”时CAM=175°调整Pin与Jaw之相对位置，所有Shaft均须检查。
PICKUP SOL ON = “O”时CAM=175°调整Pin之高低位置使Jaw与Spool之间隙为0.1mm，所有Shaft均须调整。
2.装回11st吹气机构
PLACE SOL ON=“O”量测所有Shaft上之Spool高度（Spool往上推到底，量Spool底部）以Spool高度*低之Shaft为基准Shaft.于CAM=200°调整下列各点：
a.吹气孔对正Spool气孔
b.11st机构吹气孔平面与Spool底部平面平行(以手电筒照射)。
c.11st机构吹气孔平面与Spool底部平面（Spool往上推到底）尚有0.1mm之间隙
气吹量大小调整为：Air旋钮顺时针旋到底后倒转4圈半。
3.调整Feeder与送料推杆间隙
TAPE FEED SOL OFF=”O”时与Feeder送料推杆尚有0.5mm之间隙
调整FEEDER FRD/BWD SENSOR:
下始点向上0,6mm SENSOR ON
上始点向下0.3mm SENSOR ON
4.装回Error Pars Ejector（16st）机构
调整方法同11st。
5.装回FRQ（12st）机构
CAM=200°时，”A”处间隙约为1~1.5mm，旋转Shaft确认与”A”处无干涉。
FQ、FRQ Motor归零方法如下：
将归零Sensor之Amp由L ON切换成D ON。
放松归零Dog上之Lock Screw（＃1.5mm）。
Zero Set数次使Clutch到达（1）之位置。
将归零Dog之反光亮面置于Zero SetSensor之正前方，锁紧Dog上之Lock Screw。
将归零Sensor之Amp由D ON切换成L ON。
执行Zero Set，完成时Clutch应位于（2）之位置。
6.FQ、FRQ之Original Position校正：
3（轴切换SW）＋Reset＋Power ON；FQ、FRQ Motor ZeroSet。
FQ于CAM=0°时FQ SOL ON= “O”将JIG装于Shaft上，CAM=200"时量测JIG之X方向平面=0~0.01mm纪录此时之Servo Counter Puls值即为Proper内之FQ OriginalPosition（其校正值相差需≦300 Puls）
FRQ校正方法亦同
7.调整18st连杆,
Shaft A先经12st OriginalPosition修正角度位置。
当CAM=0" 切换NOZZLE SOL ON= “O”，转CAM=128" 18stShaft刚压入Holder 0.01~0.05mm。
转CAM=200" 确认Holder之Change机构尚未被推到底。
8.清洁17st.,19st., 10st., 12st., 15st相关之Fiber Unit(共11组), 依现况调整Fiber控制AMP.。
9.装回X_Y Table Base及Z0调整
富士贴片机Cp6清洁Table Base及Z轴MechanicalStopper凹槽内之零件。
长条齿与Z轴Motor齿轮之接合处依先前记号装回（加Grease）。
Cam Follower与CamPlate接触4点须受力平均。
富士贴片机Cp642清洁Table Base及Z轴Ball Screw（LRL3Grease）内之零件。
装回Table Base时请注意Back Up Ping高度调整之Bkt不可与Y轴Motor产生干涉。
先作Table上之固定及可动侧C/v平坦度调整（CP6为Table上高度调整螺丝x4，Cp642为Z轴Ball Screwx4并注意Nut锁紧）
将治具Plate先置于C/v右方并Clamp,将Table推至Plate正对Cam=200°时11stShaft的正下方（Cam=0°时PLACE SOL ON= ”O”）
上升Z轴使Plate接触后再往上0.3mm（dialgauge架于Nozzle上）纪录此Puls值，再将Plate置于C/v中间并重复上述动作后再纪录此Puls，将此二Puls值取中间值即为Z0。
CP6之 Z0值须介于 -250~+350 Puls间。
CP642 之 Z0值须为3500 Puls正负300 Puls
MOT Sensor ON=Z0+1250 Puls正负50 Puls；MOT防止螺丝高度为MOTSensor ON时Z往下0.5mm（250 Puls）时正好接触。
10.以JIG校正X0,Y0
11.装上MARK CAMERA,使用JIG PLATE校正,做REAOLUTION调整使θ=0"
12.PARTS CAMERA (Narrow View，WideView)
以＃1.0φ之NOZZLE检查CAMERA是否位于窗口十字线中心点，若否则调整Camera定位之Bkt（X，Y之方向与CRT所示相反）
JIG装入Holder内，转Cam=200" 从11st以DialGauge量测JIG表面，X方向移动时，量表值=0.01mm以下
再正转Cam=0" SET→PROPER→CAMERA→WIDE(NARROW)→POSITION 1 按START，→CHECK 按START 一般只须调整θ值于±0.05"以内
4TH DAY END
5TH DAY
1.各轴清洁并上新油（各型黄油绝不可混用）。
X、Y、D轴Ball Screw及LM黄油嘴以油枪注新油。
Rod End黄油嘴以油枪注AFC GREASE。
3st、13st桶型凸轮请上AFC GREASE。
Cam Box内Cam Follower之Housing内请注满AFCGREASE。
2.各轴SERVO AMP.之ZERO调整及GAIN TEST测试
a.3+RESET+POWER ON,并于I/O MODE将各站SOL OFF=“O”
b.选择各轴,并核对数值是否吻合
c.SERVO ON→归零→V_TEST→使用SERVOBACKAGE调整ZERO值至稳定
d.GANTEST→查看LOOP值是否在范围内（因恐数据外流造成危险，此节不予描述）
3.再重新检查是否所有固定螺丝或螺母均已锁紧，检查完请以Mark笔作上记号。
4.手动转Cam数圈，确认机构间不会产生干涉。
5.M/c Zero Set、执行Nozzle Center。
6.IDLE TEST。
7.标准基板实装检验。
8.M/C外观恢复，观察实际生产。
至此，富士贴片机CP642,CP6大保养完成。