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松下贴片机HT121操作培训

日期：2025-04-24 04:11

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摘要：

松下贴片机HT121操作培训

目录：一、**事项

二、整体结构介绍

三、18个工作站功能介绍

四、程序编辑

五、参数设定

六、保养维护

一、**事项

1、人的**

（1）一人操作,两人或以上互相呼。

（2） **开关不可以拆除

2、机器的**

（1）转手轮时,一般情况下不反转(严禁反转),防止打断NOZZLE.

（2）当出现CASETTE浮起ERROR时,要谨慎处理,以保护NOZZLE为原则.(不要急于RESET或转头,要查找原因:如料枪未装好等.)

（3）机器在生产的过程中，操作人员不可以随意靠在机器上。

（4）安装机器时，一定要确认机器后面的电压跳线是否与工厂供电一致，如电压小于380V，则要更换机器前面的断路器，由15A换为30A。

二、整体结构介绍

1.机器DIM: M SIZE XL SIZE

W 7220 7220

D 1997 2187

H 1829 1829

WEIGHT 4600KG 4400KG(不包括PASTS CASSETTE)

NO.OF FEEDERS 150 150

2.适用要求:1)适用环境温度:20加减10;

2)气压:0.5MPA

3. 适用PCB:1)SIZE M MAX:330*250MM MIN:50*50

XL MAXn:510*460 MM MIN:50*50

2)贴装区域:M MAX:330*244MM

XL MAX:510*454

3)厚度:0.5-4.0MM

4. 适用元件:

1) 适用元件:1. 0603—32；0603MSR作为标准件,MV2VB是选件.

2．一定条件下：小间距的QFP、BGA、CSP；

28MM QFP:BALL PITCH0.5MM或以上;

25MM BGA，CSP：BALL DIAMETER 0.3MM或以上

BALL PITCH0.5MM或以上

3． 8MM纸编带元件；

8、12、16、24、32、44MM 塑料编带元件。

2）元件包装形式：178—382MM

3）元件贴装角度：0—35.9.99(以0.01为递增)

4) 贴装时间:

贴装时间:1) 0.075秒/点,XY TABLE在正负14MM以内，Z轴固定。

2）换板时间：M：2.2秒;

5.存储容量

NC PROGRAM:5000 STEPS/1 PROGRAM*200个

ARRAY:150*200个

PCB:200个

PARTS LIBRARY:1000个

MARK LIBRARY:500个

6.生产管理信息

生产管理：生产计划，操作效率，停机时间

吸嘴信息：单个吸嘴吸着数量，贴装数量，识别错误等

Feeder信息：单个feeder的吸着数量，贴装零件数量，识别错误信息等

三、18个工作站功能介绍

HT121超高速机器的CAM轴包括18个工作站，每个贴装头包含6个吸嘴

ST1: 吸着高度补偿（+向上，-向下）

元件吸着

大零件吸着检查（保护切刀、贵重零件）

切刀动作，切除废料带

VT轴调整

ST4: LINE SENSER

1、检测零件厚度

2、检测零件有无

检测原则（ON)：检测高度 >零件厚度+公差 侧立

检测高度〈零件厚度-公差 未吸着

检测原则（OFF): 检测高度 >7MM, 侧立

检测高度〈0.1MM, 未吸着

ST5:元件识别（1）SMALL VIEW 6X6

（2）WIDE VIEW 28X28

贴装高度改变（CT轴）

ST6-8；

贴装角度补偿

ST7:大部品零件抛料（尺寸》10MM）

ST9:

吸嘴保养位置

ST10:

真空破坏

贴装零件

贴装高度改变（MT轴）

ST14:

小部品零件抛料（尺寸《10MM）

ST15-16:

吸嘴选择

HEAD旋转（1- 18)

ST17-18:

吸着角度预转（1- 18)

四、程序编辑

（一）程序的构成：

1、Product Program

Up to 200 programs can be registered.

The product program consists of the following:

NC Data

5000 block/program

Determines the mounting conditions (what component is to be

mounted on what position in what order).

Feeder Data

Contains data concerning component arrangement onto the feeder

carriages (Z Nos.)

Board Data

Consists of data regarding PCB transfer and positioning, such

as the size and thickness of PC board and reference hole pitch,etc.

2、 Mark Library

Up to 500 marks can be registered.

Includes data concerning the shapes and dimensions of fiducial

marks on the PC board for recognition offset.

3、 Parts Library

Accommodates a maximum of 1000 components.

Contains a set of data concerning the shape or recognition method

of the component to be mounted.

（二）MARK EDIT

1、MARK 的搜索框的范围一班比MARK的尺寸大2-3倍

2、识别方式

3、DISTINCTION MARK

DISTINCTION MARK必须比框大，一般2MM*2MM以上

正负10百分—NORMAL；20百分—ROUGH；30百分—VERY ROUGH。

4、光源

(1)RING

(2)SPOT

(3)RING+SPOT

5、PCB 材料代码

6、MARK 形状

（三）PARTS EDIT

1、NOZZLE 类型

1: VVS (for 0603)

2: VS (for 1005)

3: S

4: M (1.6)

5: L (3.0)

6: LL (5.5)

7: LLL (8.0)

8: MELF-M (Cylindrical M)

9: MELF-L (Cylindrical L)

10: MELF-S (Cylindrical S)

Up to 39 types can be specified.

(Usually, 11 through 39 are undefined.)

40 是用来定义校准治具的

2、PICK UP POSITION

0 (SUITABLE)

100 （左吸着）

200 （中间吸着）

3、HEAD SPEED

4、XY SPEED

设定XY TABLE的移动的速度

1: High 16: Low

5、包装代码

1: Paper (Adhesive)

2: Emboss (12 mm or more)

3: Chip bulk

7: Paper (8 mm) High speed feeder

8: Emboss (8 mm) High speed feeder

6、Feed Count

设定范围1-3

7、PICK UP

Thickness

输入范围： 0.10 to 6.00 (mm)

Tolerance

输入范围: 0 to 2.50 (mm)

增量 1/100 mm (Resolution: 2/100 mm)

Pickup offset

输入吸取得高度的偏移量

输入范围: -3.00 to 3.00 (mm)

8、 PICK UP CHECK

Retry in case of Pickup Error

0 当发生错误时立即停止

1 当错误次数超过设定后停止

2 大零件检测到吸取错误停止，保护贵重元件

Pickup Chk

0: No

Standing pickup: Measured component thickness > 7.0 mm

Non-pickup: Measured component thickness < 0.1 mm

Mounting height stroke is determined based on the component thickness data.

1: Yes

Standing pickup: Measured component thickness > component thickness set

data + thickness tolerance

Non-pickup: Measured component thickness < component thickness set

data - thickness tolerance

9、识别Recognition

（1）Parts Class ¨C Parts Type

从列表中选择零件的类型，也可以直接输入零件的代码

Unknown Parts Class ¨C Parts Type

Old Parts Class ¨C Parts Type

New Parts Type (Model type: 100-106, Type: 0-3)

(2) Component sizes

根据显示的指示说明输入零件的尺寸，光标输入放在输入框会显示可输入数字的范围

(3)Sensor and Lighting

Camera

适用零件规格

（四）PROGRAM EDIT

1、[Offset]

程序原点与机器原点之间的距离

一般情况下，此值从机器上TEACH出来

多重原点

定义某一料站为生产程序的**料站

2、[NC]

*确定元件安装顺序时，应注意以下几点

1．按元件尺寸由小到大地贴装。

2．为使Z轴移动较少，同一元件的尺寸应集中贴装。

3．尽量使X-Y TABLE少移动。

*程序指令优先顺序：

1．执行（SR）语句

2．BAD MARK语句坏板标记检出指令

3．MARK 语句

4．贴装语句

3、S&R

用两列代码指定连片逐点或连片逐片方式及贴装图案的旋转角度。

4、dinstinct mark

mark 类型

5、fiducial mark

6、feeder data

7、board data

设定机板的长宽厚度，以及是否适用定位pin，设定pcb的传送速度1-8

五、参数设定

1、machine parameter

设定load/unload的时间

2、operation data

condition1:

confirm NG parts dropping

对于识别错误的零件在抛料后进行确认是否零件确实抛掉可以有效的防止错件等**，具体的工作原理和流程

如图所示

condition2

Mark recognize error

设定识别错误时的处理方式

stop: 停下待调整

skip：退出pcb

no adjust：继续生产

Spare nozzle

设定当同一个头上有两个以上的

同型号的吸嘴时的选用条件

continus：持续适用同一吸嘴

rotate：循环使用吸嘴

suitable:适用位置*接近的吸嘴

Prior Z after parts exchange

master:使用主料站

spare ：使用备用料站

condition3

head speed: 1-16

xy speed: 1-16

3、calibration

可以选定单个head，nozzle 或者所有的head,nozzle进行 nozzle的中心和尺寸的检测，并且显示测试的结果

六、保养维护

1、检查

每日检查项目

每周检查项目

每月检查项目

每三月检查项目

2、加油

每周加油

每月加油

每三月加油

松下贴片机HT121操作培训介绍完毕。

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