松下贴片机维护保养-电机的简介

  上期我们讲解了松下贴片机维护保养-电器部分 控制卡。本期讲解电机部分。

  电机种类
   1.1、伺服电机/执行电机
   1.2、步进电机 （简单介绍）
   1.3、普通电机  (不做介绍)

   2、伺服电机
   把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变

 电机命名

  电机系列     MSM  小惯性电机
              MFM/MDM  中惯性电机
              MHM  大惯性电机

  输出功率     3A  30W                       
              5A   50W
              01   100W   
                 ：
              08   750W

  电压        1：100V    2：200V    Z：100/200V  (只限30W 50W)

  编码器规格   A：2500p/r增量式       B：17位增量式
               C：17位**式         D：17位增量式/**式共享

电机结构

   常用伺服电机的型号及位置   ( MV2 )
             MSM021AJA      MV2   θ1 轴
             MSM042AJA      MV2   X NS  θ2  θ3 轴
             MSM082A4A      MV2   Y 轴
             MFA250LE4NSJ   MV2   Z 轴
             MDM402D2C      MV2   H轴 
   
   3、步进电机
     是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机，其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比，可通过改变脉冲频率实现调速
   3.1、常用步进电机及位置
       N606A485-088  MV2:  VT  MT  CT轴
       5相  100细分   0 .72°/STEP
       N606PH266-01B  MV2: DS  MS  VS轴 、轨道自动调整系统各电机
       2相   100细分 1.8°/STEP
   3.2、步进电机驱动器  
      P337E  5 Phase pulse motordriver
      P337A  2 Phase pulse motordriver
      P337N  2 Phase pulse motordriver
      P337L  2 Phase pulse motordriver

  步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作详细介绍
   * 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定
   * 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作
   * 调速模块IC损坏，不能工作或工作时振动工作 （松下1555，258IC）

  SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍

  ok，下期讲驱动器部分（松下贴片机维护保养）。